傳統(tǒng)上，同步電動推桿需要復雜的外部設(shè)備集成和廣泛的配置或編程，但最新一代的智能電動推桿易于安裝并且能夠自動同步。

為什么要同步電動推桿操作？

如果處理不當，一端較重的負載可能會對設(shè)備或其組件造成潛在損壞。雖然一些不平衡是可以預測的，但另一些是意外事件（如突然的負載轉(zhuǎn)移）結(jié)果。設(shè)備設(shè)計師通過使用多個電動推桿來解決不平衡問題，但除非所有電動推桿緊密同步，否則會出現(xiàn)問題。例如，使用一對電動推桿來幫助提升和降低大型施工車輛的發(fā)動機罩，如果電動推桿不同時操作，可能會導致彈跳、操作緩慢或不必要的磨損。

負載越大、越不均勻，就越需要同步移動它的電動推桿。例如，當工人建造大型噴氣式飛機時，在一個20米長的平臺上穩(wěn)定上下和左右移動，可能需要同步10個以上的執(zhí)行機構(gòu)。使挑戰(zhàn)復雜化的是，在操作過程中，隨著工人在平臺周圍移動，負載可能會發(fā)生很大變化，而且由于連接段中的焊接公差，平臺本身可能不均勻。

正確同步后，多個電動推桿也可以一起工作，以處理大于任何單獨處理的負載。根據(jù)是否使用具有內(nèi)在同步的液壓，機電或智能電動推桿，同步大型或笨拙負載的有效性可能會有很大差異。

同步液壓缸。

在涉及液壓缸機構(gòu)的最簡單應(yīng)用中，設(shè)計人員可能部署兩個單元來平衡更大的負載，如前面提到的引擎蓋提升。這將涉及到為每個液壓缸運行流體管路，并提供一定程度的同步，但液壓缸的工作不會對彼此的位置敏感。沒有簡單的方法來補償隨著時間推移可能增加的負載變化或磨損。

液壓缸和一個機電解決方案比較時,人們可能會直覺上認為液壓缸是一個更具成本效益的解決方案,但在考慮所有的組件,進入液壓系統(tǒng)(泵、水庫、廖、軟管、控制等),機電解決方案提供了一個顯著減少整體材料和安裝成本。最重要的是，機電系統(tǒng)不需要維護，與液壓系統(tǒng)相比，機電系統(tǒng)將提供更清潔的環(huán)境，液壓系統(tǒng)有大量的流體泄漏點，在其運行周期中增加更多的成本。

同步電動推桿

在20世紀60年代和70年代，運動設(shè)計師開始用電動推桿取代液壓執(zhí)行器。這些比液壓缸更清潔，更容易同步，但仍需要注意。系統(tǒng)設(shè)計人員需要對外部控制器或開關(guān)進行編程，以便從編碼器讀取數(shù)字位置?；诖?，程序?qū)⒏鶕?jù)需要調(diào)整每個執(zhí)行器的速度以平衡負載。 

同步智能電動推桿

將微控制器嵌入機電電動推桿中增加了顯著的同步功能。制造商將邏輯控制和切換直接嵌入執(zhí)行器本身。它們只使用四根電線運行，其中兩根供電，而另外兩根則可通過通信網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)，無需外部控制器。由于所有電動推桿都在一個公共電路上，因此它們可以相互讀取速度和位置并進行相應(yīng)調(diào)整 - 但它們?nèi)匀恍枰腥藢Ψ答伝芈愤M行編程，告訴他們該做什么以及何時進行。

然而，最新一代的智能電動推桿更加智能。湯姆森工業(yè)公司(Thomson )制造商現(xiàn)在將所有跟蹤功能和同步邏輯都嵌入了電動推桿本身，使得幾乎所有配備了電動推桿都能自動同步。

在典型配置中，用戶只需通過兩根低電流線將系統(tǒng)中的一個推動推桿連接到開關(guān)裝置（即簡單開關(guān)或PLC）?？梢赃x擇系統(tǒng)中的任何電動推桿。通電后，無論負載波動如何，系統(tǒng)中的所有電動推桿都將持續(xù)通信位置和速度。當系統(tǒng)檢測到任何位置變化時，會向每個單獨的執(zhí)行器發(fā)送一條消息，以加速或減速直至達到平衡。必須進行步進調(diào)整，因為它使系統(tǒng)能夠補償負載或安裝的不一致性。

應(yīng)用程序

執(zhí)行器同步在大負載，重載應(yīng)用中很有價值，可能會導致不平衡運行。這項新技術(shù)使用戶能夠同步執(zhí)行，每個電動推桿能夠處理高達16kN的負載，行程長度可達1米（最高10kN）。對于可以同步的電動推桿的數(shù)量幾乎沒有限制。除了已提到的發(fā)動機罩升降機和工作平臺外，電動推桿同步在以下應(yīng)用中也很有價值： 

• 自動導引車（AGV），其同步可以在不需要人為干預的情況下處理更廣泛的材料。 

• 太陽能電池板，同步可以在大型電池板跟蹤太陽位置時實現(xiàn)更穩(wěn)健的操作，最大限度地減少風切變的影響并減少對專用支架的需求

• 移動式升降平臺，其同步可以改善升降機門的操作，而無需傳統(tǒng)液壓解決方案的復雜性和維護要求。 

• 裝配站，其中同步可以為偏心或笨重的負載提供有效且符合人體工程學的升力支撐。

• 工業(yè)物流列車，同步可以自動糾正前端和后端負載之間的不平衡。

• 烤箱和大型加工設(shè)備上的門，同步可以實現(xiàn)更平穩(wěn)，更安全的打開和關(guān)閉。

• 符合人體工程學的患者處理設(shè)備，通過同步升降臺和升降柱等設(shè)備的操作，同步可以提高患者護理質(zhì)量。 

• 海上應(yīng)用，通過改進舵組件的操作，同步可以實現(xiàn)更平穩(wěn)，更靈敏的轉(zhuǎn)向。 

• 結(jié)構(gòu)工程，同步可以改善工廠和倉庫中自動裝載門的操作，以及洪水防損門。

電動推桿同步優(yōu)化

多個電動推桿自身同步的能力將大型和不方便負載的處理能力提升到了一個新的水平。它可以提高性能，提高運行速度和安全性，因為它可以提高電動推桿本身的效率和壽命。此外，如果預先認識到需要同步，則安裝自同步電動推桿可以實現(xiàn)低成本安裝，更快的設(shè)置和最小的長期維護要求。隨著越來越多的工業(yè)操作被數(shù)字化和互聯(lián)，同步多個電動推桿操作的需求（以及這樣做的相關(guān)好處 ） 可能會增長。